9月22日-24日，2024中国（郑州）新能源汽车生态伙伴大会在河南郑州举办。本届大会以“车聚生态，智联未来”为主题，由郑州市人民政府、中国汽车工业协会等单位共同主办。大会由1场高端闭门会、1场主题大会、1场整零生态伙伴对话会、4场专题交流会、N场行业发布会、丰富的主题参观及相关配套活动组成，旨在集聚各方智慧、力量及优势资源，积极推动新能源汽车产业生态融合，促进郑州新能源汽车产业生态集聚化发展。其中，在9月24日上午举办的“中国汽车供应链生态合作会（郑州站）”上，东软睿驰汽车技术（上海）有限公司NeuSAR产品销售总监安志鹏发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：
我分享的材料主要介绍四个部分，第一个是AUTOSAR由来和发展历程，第二个是AUTOSAR分层架构解析，就是我们如何去用它。第三个是SDV趋势下AUTOSAR应用以及案例分析。第四个是东软睿驰的AUTOSAR平台NeuSAR介绍。
第一部分AUTOSAR的由来，AUTOSAR全称是汽车领域开放式架构，2003年的时候欧洲七大OEM加两大核心零部件创建了AUTOSAR，所以从这个来看，我们AUTOSAR起初更多是服务于欧洲这边的主流OEM和零部件，大家目的很简单，就是为了把这个软件开发标准化统一化。因为我们传统开发模式，像最右边右上角这个图一样，大家的软件和硬件耦合关系非常强，在我们耦合关系很强情况下，切换不同控制器，切换不同的芯片平台，它的开发周期就会特别长，也不利于多人的联合开发，大家之间分工明确就很难把它做到很准确，还有软件复用度，在不同的场景下切换的话比较麻烦，复用度低。
为了改变这种现状，就成立了AUTOSAR，就把软硬件彼此独立解耦，通过分层方式，大家减少之间耦合性，一旦减少了这种耦合，其实我们整个软件复用度就会提高很多。汽车行业，我经常把它跟我们手机行业去做对比，原来的手机，在我自己零几年上大学的时候，还不是智能机，像经典诺基亚手机，所有人买来里面装的东西都是一样，不存在智能化，也不存在个性定义，但是我们手机行业后来智能化之后，每个人买到手机出厂时是一样，但是到我们自己手上可以根据自己个性化装不同软件，设计不同桌面，设计不同风格。其实现在汽车行业也是一样的，汽车行业原来在我们没有智能化之前，我们的汽车也是一样，早前大家买到手的桑塔纳，都是一模一样，不会存在个性化。但是现在我们的汽车买到手时是一样的，随着大家使用过程中，每个人的车都有自己的个性化，座椅位置不一样，每个人的车里面这些灯颜色设置不一样，每个车打开车门欢迎语不一样，比如后面星宇要介绍的投影大灯，每个人都可以自己去编辑。就像手机行业一样，现在大家都可以软件定义汽车了。
我们也以武侠小说这种开场白来说，分久必合合久必分，分久必合就是我们原来这种软件架构，大家都是五花八门的，分久了总归会有人把这个标准统一，就像武侠小说里面大家都是一个帮派纷争的状态，总有一个人统一武林，做武林盟主，同样的道理大家成立了统一架构AUTOSAR。武侠小说里面不是还有后半句合久必分，合久了总会有人想要搞自己独特性的地方，觉得统一了之后限制自己发展。有一个武林盟主，总有一些人想推翻武林盟主，同样的道理，像现在的特斯拉，它就觉得AUTOSAR限制了它的一些发展，自己要独立做一套自己的架构。你想这么做也是可以的，需要你有很强的技术积累才能完成，并不是随随便便就可以的。如果没有自己真正的硬核本事，也是无法推翻武林盟主的。
当前我们所处的阶段就是分久必合的阶段，慢慢可能大家也会去有自己独特性的地方。还是类比手机行业，原来早期大家用的充电线，像诺基亚是圆口的，摩托罗拉是方口的，都不一样，再看现在手机行业充电线，几乎全部都统一成TypeC了，充电和数据传输速率得到了认可，TypeC还解决了大家数据线复用问题。
再就是生态，我们现在整个行业发展都要求软件减少人工投入，变成分层化、模块化、可配置的形式，指向大家使用AUTOSAR。再就是车企发展，像现场的宇通客车，相信他们企标也会要求大家使用AUTOSAR。还有芯片发展，像刚刚我们额总也讲到黑芝麻，还有其他很多MCU芯片厂商，提供的驱动包也都是遵循AUTOSAR的，所以整个行业都是按照AUTOSAR架构来做的。参照的话，我们来看微信和支付宝，很多人说我不按照这个AUTOSAR做行不行？也可以，就像现在这个时代，我就不用微信不用支付宝行不行？非要用现金，也是可以，但是对于你来说就会非常麻烦。你用AUTOSAR的话，大家都是认可的，AUTOSAR是已经被行业认可的，就像微信支付宝，你给我转一百块钱，我不会怀疑这个钱是真是假。但是你非要使用现金，你给我一百块现金，多了一道工序，我至少要看一看这个钱是真是假。
版本履历上，AUTOSAR也是一直在发展的，右边这两个图的前面一个，就是我们经典AUTOSAR Classic Platform，后面一个是AUTOSAR Adaptive Platform。
为什么会有AP，主要是两大驱动力，我们原来控制器里面主要是CAN，现在引入以太网，要做自动驾驶，要有大量视频音频数据传输，传统MCU处理不过来，电脑PC上面运行速度、数据传输速度是远大于我们MCU的，像我们做控制器的人知道，刷一个MCU几百兆程序都要刷十几秒，现在电脑上传输以太网速度都是百兆千兆，那快很多。还有计算领域，因为我们要做自动驾驶，需要大数据计算，MCU算力都很低，像PC上SOC芯片算力要远大于MCU。基于这两大驱动力AP诞生了。
CP和AP架构是不同的，最左边传统MCU架构，就是大量MCU，通过Can总线连接在一起，我们现在车上MCU越来越多，有几十个甚至上百个，传统模式空间布局布线就非常困难。中间很长一段时间，国内大家都探讨把它做成域集中形式，可能我们还在做，又有人比如特斯拉提出了这种整车集中式，就一个中央域控加几个区域控制器，每个区域都跟区域控制器连接，这样布线布局会非常非常方便，就像很多城市一样，有内环，有中环，有外环，这样去分工。这个图上最后的软件架构是什么？如果将来芯片发展，既能保证大算力，又能保证高实时性，就会变成最后这个电子电器架构，一个中央电脑的形式，这个形式有好，好的话是更集中，也有不好，不好的话是后期维护维修都会很麻烦。
这个是CP软件架构。我们可以看到最底下都是芯片硬件资源，硬件之上是它的驱动包，就是芯片底层驱动MCAL，再上面就是基础软件，基础软件中OS，跟硬件MCU强相关，比如我用英飞凌NXP黑芝麻等芯片，不同芯片的OS都是不一样的，CP是嵌入式的。以开关和灯为例，先是开关打开，再一步一步把开关状态传到应用层里面，应用层里检测到开关开了之后，做一些策略判断，要打开哪个灯，通过策略判断之后，把结果一步一步回下来，再打开对应的灯。传统车上以前都是机械式的，机械式就是开关连着灯，80后都知道，小时候开关一拉灯就亮，再一拉就灭，现在不是这样，现在中间都会有很多软件策略的过程。
这是我们AP的软件架构。你看AP软件架构跟CP就非常不一样，它都是临界于OS之上，比如你用不同操作系统，我们都要去适配一遍，但反而跟芯片是无关的。
应用领域上，CP应用领域主要在高实时性，对算力要求不高的情况下，主要就是在动力领域，像引擎控制、制动还有现在一些动力域控上面。跟动力相关的，要求实时性都很高。像动力域控制器，如果用SOC来解决行不行？肯定不行，电脑上点开一个word，慢一秒没有关系，但是刹车慢一秒就撞车了。如果对实时性要求没有那么高，但是传输速率、算力要求比较高，像自动驾驶智能座舱中央域控等新型控制器上面，都需要使用AP的。因为CP实时性高，CP平台最高能到功能安全ASIL D，但是AP最高只能到ASIL B。
AUTOSAR的AP是否取代CP？不会，因为它们是相辅相成。MCU处理一些车企相关的协议栈和高实时性的，SOC做4G 5G数据传输和大算力计算，刚刚像黑芝麻额总也讲到，他们也在做多核异构芯片，一个芯片里面既有M核又有A核，替代原来MCU+SOC，现在集成一个芯片里面，减少成本，无论是多核异构芯片还是MCU+SOC，都是既需要CP又需要AP的。
第三个部分介绍软件定义汽车环境下我们的使用案例。
现在都软件定义汽车，说白了就是把软件的部分再脱离硬件先来做，真正做到软件先行，也就是说不用等这个车所有硬件出来以后再去做软件，可以在前期就把软件做好，按照一定的接口做好，最后只要匹配好这个硬件可以了。这样就很大程度上会加快我们整个控制器和整个车型的开发进度。这是一个示例，可以在前期把服务编排好，举一个例子来说，打开车门，这个车打开车门要做哪些动作呢？可以从软件上先都定义好，打开车门，车门肯定要打开，氛围灯亮起，还可以配有语音，比如欢迎进入某某某的梦想之车，给自己车取的一个名字，车机显示屏也可以有不同界面，显示屏可以自己设置，在车还没有具体硬件定型情况下，可以先把这些功能都预先埋好。
最后所有这些软件都已做好，再把它影射到硬件上面，匹配不同车型，比如我们刚刚设置的打开车门这个场景的软件，奔驰S或E系列，比亚迪海豚海豹等各种车型都是一样的，就可以porting到不同车型上面去。
这个图是介绍实打实的域控SOA开发架构图，我们使用的就是多核异构的芯片，M核跑CP，A核里面跑AP，上面有中间件，还有车云部分、大数据部分。
第四部分，最后介绍我们公司东软睿驰的NerSAR。
东软睿驰是国内少数几个做AOUTOSAR的企业，也是国内做AOUTOSAR最好的企业。我们睿驰主要业务如这个图，最中间最核心就是NeuSAR，为什么叫NeuSAR？因为东软睿驰叫Neusoft，我们把东软前面的Neu+AUTOSAR后面的SAR，组合成了我们的产品名称NeuSAR，基于MCU端睿驰自己也做BMS，基于SOC端我们自己也做自动驾驶，我们还跟很多车企联合开发动力域控、中央域控、中央网关等一些控制器。
NeuSAR包含AOUTOSAR CP、AP、中间件、消息总线，还有我们自己配套的工具链等等，一个完整的软件平台。类比手机行业，其实我们现在做的软件平台就好比是安卓系统，做零部件的人主要就是做底下硬件，我们是提供一个软件系统，最后车企的人就是开发一些应用，比如华为手机里面做一个华为商店，Oppo手机里做一个oppo商店，宇通就可以做一个宇通APP，上面可以设置宇通这个车的各种个性化的东西，还可以装王者荣耀，像最近比较火的黑神话悟空等等这些游戏都可以。我们自己的AOUTOSAR CP平台，已经过了功能安全认证ASIL D认证，有好几个版本（4.2.2、4.4和R21-11），这是我们适配过的芯片，国内外主流的这些芯片厂商都已经做过适配，像ST、地平线、紫光等等这些，我们都已经做过适配。现在国产芯片国产软件，也是国家主推的方向，所以我们除了跟国外主流芯片厂商之外，国产诸多芯片我们都做了适配，我们也有非常多的纯国产化项目量产案例。
这是我们AP产品，包含这么多模块，也是过了功能安全SAIL B，操作系统我们适配过Linux、QNX、中兴Golden OS，我们适配过芯片也非常多，像刚刚前面额总说的黑芝麻芯片，还有NXP、NVIDIA、RENESAS、芯驰等等我们都做过，包含国内国外。这个图是我们量产经验，车上各个领域我们都有非常多项目经验。图右边的客户也非常多，像星宇车灯也是我们睿驰的合作伙伴，还有国内外非常多的这些车企，像本田、雷诺还有国内诸多车企都有合作，像联电、宁德时代、泛亚、海拉等国内外知名零部件跟我们也有合作，因为国产软件现在也做得非常好。外资以前都用国外的产品，成本高，开发周期长，响应也不及时，但作为国产本土供应商都能很好地解决这些问题。所以，我们自主研发的OEM和零部件供应商后续在开发过程中都可以跟睿驰合作。刚才李杰总讲到的EMB，我们也有很多的客户，做制动相关的，也在做EMB，控制器开发方面咱们也可以合作。
最后，如果大家有国产化需求，有AOUTOSAR需求的话，可以跟我联系，右边就是我的名片，我们一定给大家最好的支持，一起把我们国产汽车、国产软件、国产芯片这个国产化生态环境越做越好，我的分享就这么多，非常感谢大家！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）