外观

全新一代汉兰达是基于TNGA-K平台打造的，新车的外观自然也采用最新的设计手法。其前脸为大嘴式的进气格栅，丰田LOGO周围采用了飞翼式的镀铬装饰，配合全新的前包围等，如同上一代车型一样，营造出较为凶猛的视觉效果。

在灯组部分，该车的整体配置是比较统一的。新车会全系标配LED大灯、光感式智能前大灯系统、LED日间行车灯、LED前雾灯、LED组合尾灯。对于尊贵版和至尊版，则会采用阵列式的LED大灯。

侧面的设计用“柔中带刚”来描述最为合适，新车并没有采用过多的直线装饰，带来了饱满的视觉效果以及较强肌肉感。这款车的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，相比于上一代车型获得了提升。轮圈配置部分，精英版车型采用的是18英寸的轮圈，尊贵版和至尊版则升级为20英寸的高光轮圈。

在尾部，我们可以看到一对与前大灯相呼应的狭长尾灯，拓宽了这款车的横向视觉感。如上文所说，其内部为LED灯组。而尾部的型面设计中，也融入了许多梯形的线条元素，丰富了尾部的层次感。

内饰

内饰部分自然也是最新的风格，中控液晶屏与控制按键都集成在一个区域。精英版车型在该处提供8英寸的触控屏，而尊贵版和至尊版则提供12.3英寸的屏幕。前排USB音频接口/双USB充电接口、车载蓝牙是标配的。精英版会提供HiCar/Carplay/Carlife手机互联功能，尊贵版和至尊版还会配备语音交互、语音控制车辆、导航、4G网络以及OTA升级等功能。

配置

全新汉兰达顶配车型拥有12.3英寸的全液晶仪表，其余车型则是在仪表中融入7英寸的彩色显示屏，而HUD抬头显示系统则会在尊贵版和至尊版上提供。新车的内饰主要以黑内为主，尊贵版以及至尊版还会提供更加居家的米色可选。音响方面，顶配车型为11扬声器的JBL高级环绕音响系统，其余车型则是6扬声器音响系统。

动力

全新汉兰达六款配置车型均搭载2.5L混动系统（2.5HEV）。其中2.5L发动机的最大功率为192马力（141kW），峰值扭矩为238牛·米，传动系统部分则匹配了E-CVT变速箱。电机方面，两驱版车型搭载134kW的电机，四驱版则增加了一个40kW的后电机。总体上，这套HEV动力系统的综合输出功率为249马力（183kW）。