1月20日，领先自动驾驶公司小马智行宣布推出自研车规级计算单元方案，搭载英伟达 DRIVE Orin™ （SoC）系统级芯片。通过与英伟达的深入合作，实现了计算单元从工业级别到车规级别的里程碑式突破，使得小马智行具备从基础到高阶的自动驾驶技术应用能力。在车规级计算单元的加持下，小马智行正在推动下一代自动驾驶软硬件系统的车规量产，以加速 L4 自动驾驶技术的规模化部署。

小马智行已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。全新计算单元将于2022年底开始量产。 

小马智行采用单Orin 系统级芯片的计算单元

小马智行已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。DRIVE Orin系统级芯片拥有254 TOPS的运算能力，以及CUDA® 并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持，让量产自动驾驶高性能硬件成为可能。

全新计算单元拥有极低时延、强劲性能和高可靠性。小马智行开创性地推出了具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。 

小马智行采用双Orin芯片的自研计算单元

“此次小马智行推出搭载英伟达DRIVE Orin系统级芯片的全新计算单元方案，向行业展示了其领先的硬件设计能力，以及我们研发下一代量产车规级自动驾驶系统平台的能力。我们和英伟达的强强联手让小马智行离公司愿景更进一步——打造安全、先进、可靠的自动驾驶技术。” 小马智行联合创始人、CEO彭军表示。

“英伟达在小马智行创立初期就与其紧密合作，我们非常认同小马智行的愿景，同时也非常认可小马智行在推动自动驾驶技术规模化应用过程中所展示出的研发能力、执行能力。”英伟达研发高级副总裁Gary Hicok表示。

早在2017年，小马智行与英伟达就建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达DRIVE平台。2021年5月起，小马智行与英伟达开始合作研发基于Orin芯片的自动驾驶计算单元，加速了小马智行的硬件研发进程。

在自动驾驶规模化、量产化的道路上，小马智行始终引领创新，近期取得了众多业务进展。去年12月，小马智行成为首个在中国公开高速公路进行自动驾驶卡车路测的公司，同时，小马智行也是唯一一个在北京以及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司；11月，小马智行作为首批企业之一在北京获准进行自动驾驶Robotaxi商业化试点许可；此外，目前小马智行也是首批在国内四大一线城市均进行自动驾驶道路测试的公司。未来，小马智行将继续引领自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产。