小鹏汽车突然登上热搜，起因是一网络博主喊话小鹏汽车创始人何小鹏，表示因自身眼睛小，由此在使用小鹏汽车智能辅助驾驶功能（NGP）时，多次被车载DMS判定“开车睡觉”。事件当晚，小鹏汽车技术部门开始着手优化误判问题。
该事件中提到的车载DMS即驾驶员检测系统，其多通过影像视觉抓取驾驶员面部特征，将眼睛睁闭程度、嘴巴张合程度等进行量化指标分级，从而进行驾驶员疲劳驾驶与分神驾驶的判断。虽说因“眼睛小”导致系统判定占用像素格过少，进而触发警戒标准，只是汽车智能化方面的极限边角案例。但不可否认的是，随着汽车智能网联生态的发展，类似事件的发生频次也更为频繁。
如今，汽车能网联领域的发展情况是怎样？各家车企在过去一年中又着眼于哪些侧重方向？鉴于此，《汽车纵横》对5家在汽车智能化方面具有一定代表性的车企进行盘点，期望以点带面，了解当前汽车智能网联的发展布局。

长安汽车：倾力于阿维塔，独创CHN合作模式
要想在智能网联方面窥见长安汽车近来的变化，长安汽车旗下新品牌阿维塔或许是个不错的突破口。从品牌发布到首款车型确立上市计划，阿维塔的节奏推进非常快，首款车型阿维塔11也将于今年年底进行交付。“无论是在资本使用还是运营方面，阿维塔都表现得足够高效。我们仅仅用一年的时间，便走完了其余车企需要2-3年才能完成的进程。”阿维塔相关负责人表示。在他看来，这般效率还是要归功于行业独创的CHN模式，“在聚合了长安汽车、华为、宁德时代在整车研发智造、智能汽车解决方案和智慧能源生态领域的独特优势后，CHN作为产业链头部集结的领军者，实现1+1+1>3的效果，为阿维塔科技塑造一体化的核心竞争力。”
由此看来，阿维塔还是走优势互补路径，长安在整车研发、智能制造、质量控制、安全标准等领域做好品控；宁德时代在三电系统、能源管理、充电网络等领域为阿维塔赋能。智能网联方面则与华为智能驾驶团队联手，布局智能驾驶，智能座舱、智能车云等方向。
不过，在智能电动汽车这一市场，所有入局车企都将科技作为自身的核心优势，并均谋求做出特色。阿维塔方面则认为，智能驾驶技术应该聚焦到解决用户场景化需求、提升用户体检上。为此，“阿维塔E.I.用户需求理论体系”应运而生，要以情感驱动的EI（Emotional Intelligence）为源头，推动“情感智能电动汽车时代”的到来。“这是阿维塔品牌的理论基础，是一切行为逻辑的源头。”该相关负责人对此表示。
当然，理念最终还是体现到产品更为直观。据悉，阿维塔11配备AVATRANS自动领航系统，由AVATRUST超感系统和AVATRUTH超算系统作为硬实力基础，依托3颗半固态激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗超清摄像头提供感知能力，并为其提供多达400 TOPS算力。可实现面向城区复杂路况的高阶智能驾驶，并对中国复杂的道路交通场景更加适应，在高速路段、城区路段和泊车环节实现极“智”驾驶体验的全场景覆盖。“从首发车型就为用户提供具备高计算能力的硬件配置，再加上可以赋予产品不断进化升级能力的全新电子电气架构，将从根本上决定阿维塔的产品力，成为阿维塔在智能电动车新赛道上破局的关键抓手。”

广汽集团：继续完善相关技术储备
在以“科技奔现”为主题的2022广汽科技日活动期间，广汽集团集中发布了多项可落地量产的研发成果。其中在智能网联领域，广汽方面推出了全新升级的普赛OS车联网系统和ADiGO智驾互联生态系统。由此来看，其发展倾向仍聚焦于已有技术储备，继续加强在智能网联的基础工具方面的建设。
普赛OS操作系统源自该集团此前发布的车云一体化集中计算式电子电器架构——广汽星灵架构，其特点是打通了智能驾驶、信息娱乐、智能车控等各领域的开发标准和模式，并创建了统一的接口定义与核心组件，成为一款可以面向全车跨域的标准化操作系统。这意味着普赛OS操作系统可使得中央系统计算机、智能驾驶计算机和信息娱乐计算机在软件层面有机结合，让整车的电子电气架构的运作更加高效。并且，其凭借高效协同、极简复用和车云统一的特点，也将有效提升软件的兼容性及复用性，进一步提升软件开发效率与系统升级迭代速度，最终实现将软件迭代周期由原来的以月计量缩短为分钟级。
初代ADiGO系统于2019年推出，通过近几年不断的技术提升，新一代的ADiGO智驾互联生态系统更加侧重智能座舱与智能驾驶体验，并进化出更多丰富智能的应用功能。据悉，在智能座舱方面，新一代ADiGO SPACE增强了语音响应效果，可让语音识别的免唤醒功能覆盖率达到95%，唤醒时间低于0.6秒；在娱乐功能方面，则联合腾讯、喜马拉雅等内容平台，提供更为全面的资讯及娱乐内容，同时还支持用户进行智能场景的自定义。
与此同时，ADiGO PILOT智能驾驶系统也有新的调整。全新的ADiGO PILOT智能驾驶系统可支持3个可变焦固态激光雷达、6颗800万像素的高清摄像头和红外摄像头等39个高性能传感器，同时凭借丰富的冗余系统和高性能计算平台，进而提升高阶智能驾驶辅助、超级智能泊车、无人驾驶领域的水准。例如在高级辅助驾驶过程中，ADiGO PILOT可按照导航路径实现自动上下匝道、自动变道、自动超车、自动避障等功能。对此，广汽预计在今年内完成200辆无人驾驶车队的组建，并在广州进行示范运营，以完善ADiGO PILOT的车路协同和5G远程接管等功能，为不远的将来实现完全无人化的移动出行积累技术功底。
当然除了自身发展，广汽也在寻求外部助力，继续强化智能网联发展。7月26日，商汤科技与广汽集团在广州举行战略合作签约仪式。双方计划围绕智能驾驶、智能网联、AI工具链、超算中心等领域的技术研发和应用创新展开多层次、多样化的全面合作。

特斯拉：仍旧专注视觉方案训练
提及汽车自动驾驶研发，总不能避开特斯拉不谈。由于该公司坚持采用纯视觉方案解决路线，因而在众多转向雷达感知的车企中显得特立独行。“在特斯拉看来,‘眼观六路’是驾驶员判断周边路况的主要途径。所以特斯拉选择模拟人类视觉的传感路线，通过自研的FSD芯片，打造出一套仿人类大脑的神经网络系统来处理视觉信息。”特斯拉相关负责人表示。
当然，若想不断提升这套系统的能力，除需要相对完善的神经网络架构外，还要有超算中心对海量训练数据的加持。“在这方面，我们的Dojo超级计算机可以支持大型、复杂的训练模型，并在保证能源和成本效率同时，解决了很多边缘场景和长尾情况的疑难问题，使得自动驾驶识别能力快速提升。”
据介绍，特斯拉自主研发的D1神经网络训练芯片，是组成Dojo超级计算机的关键单元。其采用分布式结构和7纳米工艺，搭载500亿个晶体管、354个训练节点，算力达到362TFLOPS，并拥有GPU级别的计算能力和CPU级别的灵活性，以及两倍的神经网络芯片级别的I/O带宽。通过每25个D1芯片组成的训练模块，Dojo超级计算机以无缝衔接的连接方式实现了带宽的最大保留，最终造就了高达1.1EFLOPS的超级算力。
另外在实际应用中，特斯拉又以120个训练模块组装成ExaPOD人工智能训练计算机。据称，与业内其他产品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，令特斯拉自动驾驶训练效率实现质的飞跃，加速其产品的智能化进程。
该相关负责人声称，采用纯视觉方案辅助驾驶功能的2021款特斯拉Model 3在接受美国公路安全保险协会（IIHS）的测试后，目前已取得最高安全评级Top Safety Pick+。与此同时，该公司正计划扩大在北美等地长时间测试FSD Beta版本的资格用户规模。近期，在迈阿密举行的“All In Sumit”技术会议上，特斯拉表示正考虑在2022年年底之前，将拥有测试资格的车主数量由现有的10万人扩增至100万人规模。

小鹏汽车：聚焦辅助驾驶场景应用
相比传统车企，新势力品牌在智能化领域的探索更为积极。譬如小鹏汽车已明确将智能驾驶作为自身的品牌定位，期望通过在智能网联方面的深度发展，利用软件将多种硬件相互连接实现智能驾驶和智能出行。为此，小鹏方面希望汽车能像人一样思考，可以具备更多感知、识别和交互能力。
在今年6月的小鹏汽车“智能体验营”活动期间，其公开展示在智能网联领域的最新技术成果，包括最新的LCC道路居中辅助增强版、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA-L跨楼层停车场记忆泊车等功能。
此前，小鹏NGP智能导航辅助驾驶已可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。而高速NGP版本，则指的是在高级驾驶辅助地图实现覆盖前提下，在高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。目前，该项功能对智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景已完成覆盖，并立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更智能辅助驾驶行为。
同时在驾驶识别方面，小鹏汽车NGP格外注重人开车和机器“开车”之间的边界区分，通过在行驶过程中进行的多维融合感知，明确车辆行驶状态。当然，此处要呼应文章开头因车载DMS识别问题而引发的误判案例，在准确做到风险场景识别时，如何实现更有针对性的分级接管显然还需持续训练并优化。
对各种智能泊车功能的研究可以称之为小鹏汽车的一大特色。目前，其VPA停车场记忆泊车功能已成为业内首个实现量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。小鹏汽车表示，其首创的记忆泊车SR界面是VPA功能的最大亮点，通过在SR界面显示的停车位、固定障碍、减速带等静态元素以及车辆、行人等动态元素，用户可直观了解当前行驶路径、目标车位及下一步行为，做到对系统状态了如指掌。在此基础上，其最新的VPA-L智能泊车功能得益于激光雷达的安全冗余、海量数据采集和建图性能优化，实现物理空间突破，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，成为行业首个量产能跨楼层的智能泊车功能。
此外，小鹏汽车的LCC道路居中辅助增强版功能同样获得了激光雷达技术加持，对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，可以更好的识别车辆行驶区域并支持综合考虑周边交通参与者的行为，进行最优化决策。

理想汽车：营造座舱“智能空间”
同为新势力品牌，理想汽车的智能网联发展方向则侧重于座舱“智能空间”，甚至于在理想L9发布会上，约1/3的产品介绍篇幅都集中于对“智能空间”的详述。整体来看，理想汽车智能座舱经过两年多的快速发展，已经从功能的多样化拓展到智能移动生活空间的营造。
仍以理想L9车型举例，其“智能空间”首先强调大屏化、多屏化。公开信息显示，理想L9标配五个车载屏幕，并取消传统仪表盘设计，采用大尺寸HUD、方向盘上的Mini-LED安全驾驶交互屏代替。同时，为了达到观影、游戏等娱乐需求，其中控屏、副驾屏及后排娱乐屏幕采用三块15.7 英寸的3K分辨率OLED车规级屏幕。听觉方面，则通过14组音响构成全景声布局以提升视听体验。
在语音交互方面，2021年9月推出的“理想同学” OTA2.2版本已对连续对话、可见即可说、四音区锁定和跨音区上下文对话等四个方面进行功能升级。新车型理想L9除延续这部分语音交互功能外，从功能性角度开发，又加入了手势交互能力。通过车顶配备的3DToF传感器识别手掌的左右移动、握拳或张手等运动姿势和轨迹，隔空完成屏幕光标的移动与点击。当然，此功能目前的智能交互体验感还有待提升，但多样化交互趋势已非常明确，后续还将通过OTA升级持续改进。
综上，不论是传统车企还是新锐电动化品牌，在智能网联领域的发展仍处于起步阶段，各自对相关概念以及发力方向的探索也并非一致。但预设OTA升级、超前部署硬件冗余等“同质化”举措，显然都为各自后续发展预留出更多可能。
注：本文首发于《汽车纵横》杂志2022年8月刊