6月17-18日，2024首届中国（重庆）智能汽车基础软件生态大会暨第三届中国汽车芯片高峰论坛在重庆召开。本次大会以“基础共筑，开源启航”为主题，由中国汽车工业协会、重庆市经济和信息化委员会主办，中国电子科技集团有限公司联合主办，普华基础软件股份有限公司、中国电科芯片技术研究院、西部科学城智能网联汽车创新中心协办，西部科学城重庆高新区管委会承办，旨在为我国汽车软件和芯片产业发展搭建高端务实的专业交流平台，分享创新成果，打造产业生态，构建开源、开放、创新的生态体系，助推汽车产业高质量发展。其中，在6月18日下午举办的“汽车操作系统开源共建论坛”上，上海汽车集团股份有限公司零束软件分公司开发职能总监承建兴发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

　　各位嘉宾，各位专家，大家下午好，我给大家分享的是公司这几年在整个车用操作系统方面的一些实践和我们的感悟。车的属性将转变为有生命力的人类伙伴，未来当它作为智能机器人的时候，软件迭代的速度，以及要解决的问题，就更加复杂，更加快。
　　电子架构很多专家都提到了，我只说两点，一是域集中式架构平台，二是中央集中式架构平台。从域集中式的分布式架构操作系统，往中央集中的时候，操作系统就不仅仅是一个控制域，而会逐渐融合成一个整车级的，带来的复杂性是指数级的增加。
　　零束银河智能车全栈3+1解决方案主要包括中央集中式电子架构、预装OS的中央大脑、智能云平台和端到端的数字化体验平台。全栈1.0解决方案实现“域集中”，重点攻关L2++智能驾驶、智能座舱和OTA，已在2021年Q4搭载在上汽高端智能电动车智己和飞凡等车型上量产落地。全栈3.0解决方案实现“中央集中式+区域控制”，重点攻关成本控制和L3级自动驾驶，预计将在2025年全面投入量产。
　　零束采用了“量产一代、研发一代、预研一代”的产品发展战略。全栈1.0 完成基础操作系统研发能力建设，自研车载操作系统Galaxy OS ，通过分层式系统架构设计，部署在智能通信、智能计算、智能座舱域控制器。全栈1.0 VAVE 提升操作系统开发能力，重点开发智驾操作系统Drive OS，统一标准ASF接口实现算法生态兼容，跨芯片确定性通信与调度、协同计算，满足智驾高实时、高安全场景需求。
　　全栈3.0目前正处于量产冲刺阶段，中央大脑ZXD预装了零束舱驾融合智能车操作系统ZOS，结合Drive OS和Galaxy OS特性，实现舱、驾、算、联以及车云一体分布式计算。ZOS基于高性能通信软总线升级智能车软件架构、数据架构、通讯架构和融合感知架构，实现了跨车云、跨芯片的“感知、算力、存储”等硬件资源融合、舱驾数据的高速流转和运算，以及应用软件快速迭代。系统启动时间基本小于3秒，时延小于50微秒，软硬协同，深度挖掘算力，性能优化提升20%。
　　同时，零束始终把安全放在首位，自研Safety Linux操作系统，协同国产芯片确保核心技术自主可控，并基于功能安全分析实施安全机制，其核心组件已通过ASILD认证，满足智驾等功能安全需求。在舱驾融合所带来的大数据量传输过程中，每组入一个传输节点，就会导致高并发及性能下降。面对这一问题，ZOS自研了高性能通信软总线，改善原有协议，实现域间、片间、核间通信，按应用场景实现算力、存储灵活调度，满足低延迟、高带宽的数据需求，提升传输性能30%-50%。
　　AI+已经成为行业的新趋势了，AI+汽车会是什么样子？大家都在探索，从我们的感觉来说，AI+可能会重塑整个产业链，包括整个操作系统。在AI+操作系统情况下面基础软件，特别是中间件+操作系统层面的，以及跟软硬结合的部分，怎么支撑它？这是我们所面临的一个挑战，也是我们在不停思考的地方。现在我们在探索，但是还没有一个很明确的答案。至少我们可以看到这部分会给我们整个研发，软件开发流程，座舱的实现，甚至软件架构的开发范式可能带来一个变革。
　　初期我们在探索AIOS，目前是云端大模型，车端小模型的方式，满足任务处理和信息安全同时，能够做到支持自动驾驶或者座舱的智能交互。开发过程当中，嵌入工具链，从前端软件需求分析开始，一直到后端整个测试，每个环节都可以用到AI，现在很多人都在研究AI生成代码，AI生成测试，AI生成文档，生成架构设计等等。行业里面也有好多公司都在探索，这部分是将来要思考的很重要问题，它会颠覆性地给我们带来生产力的变化。
　　最后，零束一直秉持共创共享共赢，与所有生态圈伙伴们，拥抱变化，开放心态，共同面向新的市场，新的中国智能车的新时代。希望与大家一起共创，与一群有梦想的人共同实现一件伟大的事情，让车成为有生命力的人类伙伴。
　　（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）