莫睿思:On The Road to Autonomous Driving

戴姆勒大中华区投资有限公司梅赛德斯-奔驰中国研究与发展中心自动驾驶、驾驶辅助与底盘操作系统高级经理 Bernhard Morys 莫睿思

    大家早上好。各位同事,女士们,先生们,大家上午好,非常欢迎大家参与到本次论坛中,今天非常开心能跟大家分享梅赛德斯奔驰的发展路线。我主要负责自动驾驶、驾驶辅助与中国市场的研发。接下来会分享我们针对自动驾驶的想法,以及我们的愿景,我们为什么这么做。我们其实不是从零开始的,我们已经有了一些市场的基础,希望能够逐步地去推动真正的自动驾驶技术。而且我们目前现有的科技进展到最终的自动驾驶会有哪些挑战,包括发动机,还有相应的车身技术。最后也会涉及我们在未来会有什么样的展望。
    其实之前我听了来自于沃尔沃的介绍,我非常喜欢,因为我知道,您也是来自于瑞典的公司,非常喜欢看到您展示的这些图片。作为我们这个介绍,会先给大家介绍关于自动驾驶还有无人驾驶背后的动因,其实是出于客户消费者还有整个社会的角度来看这个问题。当然了,无人驾驶需要去重视安全的问题,这一直是我们最核心的价值观。而且我觉得其实现在对于道路伤亡、道路死亡的意外事故如果能够真正的实现无人驾驶,实际上是有很大的改善的。
    另外就是数字化的生活方式,其实从几年前开始,大概十几年前,美国的消费者就已经开始去探讨一些数字化的方式了。因为有些人觉得进入到车里,他的生活方式就停止了,就进入了另外一种传统的生活。所以我们希望人们进到车里的时候,不是放下智能手机去开启另外一段旅程,而是希望有一段互动进行智能生活,我们认为车是数字化的延续。
    另外一个问题就是老龄化,我们家庭成员中也会有一些老年人,可能70多岁之后,他们整个身体的感官会有些下降。这就意味着他们可能会对于社交需求的渴望会增加。他们也希望能够正常地出行。而不是希望自己的生活受到障碍。我们也希望能够通过一些智能的科技帮助他们更好地在路上行使,哪怕他们的反应能力可能会有些下降,还是希望能够通过技术的支持帮助老年人口实现安全出行。
    另外一个问题是交通拥堵,今天有很多介绍了,我不再赘述。我们希望通过共享出行,这是一个很好的解决交通拥堵的方式。当然了,时间成本的考虑也是我们想关注的问题。其实我们认为,车辆是我们所处的第三个空间,大家现在都是两点一线的生活,比如说在家里,去附近的餐厅吃个饭,工作,开会等等。现在我们会在交通出行的方式上也花大量的时间,大家可以考虑一下出行或者交通通勤的时间究竟是开心的还是一种负担。比如说上海的交通拥堵就造成了出行体验非常糟。我们希望现在的车辆不仅给我们提供一种通勤的体验,更多的是在车厢内的一种生活方式。我们之前提出一个概念,是在几年前,大家可能熟悉这个图片,我们希望它更像是一个休息厅,或者客厅。包括我们可以去吃点东西,和朋友去聊天,而不需要去考虑驾驶的问题。但是如果我们真的想重新体验整个驾驶的感觉,还是有一个小的驾驶舱,我们可以以一个舒适的方式去开启驾驶的感觉的。其实我们不会剥夺驾驶员针对驾驶行为的享受,大家可以想一下,如果大家在交通高峰的路段上,会有很多不舒适的体验,我们希望通过技术的支持来改善它。等一下会给大家介绍我们L2的辅助驾驶的视频短片,包括我们在未来会做出哪些改进。
    这是我们在2013年的时候,当时在S级车上刚刚发布这个系统,在这次北京车展上,我们在A级车上也可以看到这个辅助驾驶系统。所以我们对于整车都可以安装这个系统,它不再是一个非常高端非常昂贵的系统。我们现在对这个辅助驾驶要做的不仅仅是车道保持,甚至可以让我们的汽车更好地感知道路状况和周围的环境,我们看到市场和技术在过去几年都有了很大的进步,现在我们的整个系统的运行也会更好了,所有的这些都是我们一步步要走的,最终帮助我们实现无人驾驶。
    还有我们的主动刹车辅助,这也是自动驾驶非常重要的一步。现在的汽车会在拐弯之前刹车,或者在上高速路,出匝道的时候需要刹车,所有这些都是驾驶的辅助。地图也是驾驶员驾驶行为的一个辅助。这对于整个汽车驾驶的安全性也很重要。
    第三个,就是我们在这里需要穿过交通流的时候主动刹车,比如说我们会从一边迅速汇入到交通流中,或者穿过它。我们车载的传感器现在基本上可以感知到任何事物。我们多年来在传感器上的积累可以帮助进一步将传感器提升到下一个等级,让它感知到任何的事物。传感器本身的传感灵敏度已经达到了百分之百,但是我们想继续进步,让它变得精益求精。
    我们也谈到了沟通问题,我们的汽车需要了解到它需要感知到的信息是什么,比如说前车的距离是多少,比如说100米等等。这些信息会通过语音来提供给汽车。所以这就是我们所说的V2X通讯,我们可以让汽车更好地感知路况,比如说在道路上有一个危险的路况,可以让所有的汽车都了解到这个信息。这是我们需要提升的三项技术。
    我们刚才说到了发展,它的这种发展为什么对无人驾驶如此的重要,为什么我们真正发展无人驾驶需要这么久。刚才托玛斯提到了五个等级,它们代表了自动驾驶不同的级别。我们的合作伙伴和竞争者基本上都在L2的等级上,下一步就是L3,L3也就是说我们在汽车在某一些特定的情况下已经可以自动驾驶了。比如说汽车可以自动选择道路的状况,看天气的情况,这时候就不需要驾驶员,在特定情况下它可以自动驾驶了。
    这个时候也带来一个转变,就是人类责任转变到了机器责任。大部分这里的人都是工程师,我们知道想要把95%、98%的辅助性真正达到百分之百的自动驾驶是要填补一定技术空缺的。我们知道,如果说车上的电子系统都失控了,无法使用了,这个时候我们可以自动转化到手动驾驶继续控制汽车,这样可以保证驾驶员和其他人的安全。所以说我们很多驾驶行为,包括转向,刹车加速做的都是比较冗余的,这样才能做到安全。我们还需要基建的支持,比如说道路的清洁,还有其他问题,都是我们需要注意的。
    接下来看一下我们下一步想实现这个目标要怎么做。首先我们刚才跟大家提到实现自动驾驶第一步,给大家展示一下我们长期的愿景。我们始终相信我们的自动驾驶会在高速路上发生,刚才托玛斯也说了,德国的高速路实际上都是单向的,一般来说,车速还是比较平稳,不是特别快。在中国可能是100到120公里的限速,不会有什么行人,所以这样的道路是比较清洁的。所有的技术,所有的测试都是要一步一步来做的。如果想要一蹴而就来做的话,无法真正实现安全性的。而且我们也有一些真正的实用案例来展示我们的安全性,比如说第一个,是我们刚刚进入市场的车,比如说我们有了一个高速公路,天气状况不错,道路状况也很好,没有事故。这个时候系统就可以让你开始自动驾驶。所以通过这样的一个案例,我们想看一看如何让这样情况下的自动驾驶汽车真正安全,从中汲取经验,然后进行改进。后期我们可能可以让自动驾驶汽车速度越来越快,在复杂交通状况下运行,这种进步一定要是一步一步的。可能有的时候,比如说道路状况比较复杂,要从二环到三环,我们需要手动驾驶,我们自动驾驶的里程也要不断地积累。
    在第二个等级上,我们可以功能性进行拓展,比如说自动驾驶在道路状况不错的情况下可以进行超车。到未来的时候,比如说道路环境比较恶劣,温度零下,道路结冰,这时候也要确保自动驾驶的汽车是安全的。所以在未来几年,我们希望可以把这样的自动驾驶汽车的使用案例的安全性提高到更高的等级。
    接下来分享一个短片,是我们未来的愿景,就是未来两到三步是什么样的。不好意思,还有一页。
    在这里我们想说一下我们在中国做了什么。因为这是一个全球系统,中国可能有所不同,我们都做了什么呢?我们所专注的一个部分就是基建,一般来说中国的基建还是不错的,同时我们需要进行学习和改进,同时我们要了解中国司机的驾驶行为。比如说在中国有很多超车,或者是街道的行为,是比较多的。我们外国人到了中国呆了一段时间,我们就知道中国的交通规则是不太一样的,中国人的驾驶行为也是不太一样的。但是对于中国人他们都习惯了这些交通规则和驾驶行为。并不是每一条中国路上都有一头牦牛的,但是这个图可以告诉我们中国是一个非常大的国家,我们现在虽然是在北京,但是如果去一些比较偏远的地方,看到的情景也是不一样的,道路标识也是不一样的。所以这样的图片的情景就会出现了。我们希望可以了解到一些像中国这样的大国它的道路网络是什么样子的,有些道路互联并不是非常完美的,所以要考虑到道路的用户。
    最后一点就是数字生态,它还涉及到很多开放的法律问题,这都是需要我们考虑的。
    在监管方还是有一些需要考虑的问题,我们正在和相关的当局进行合作,我们的合作还是比较顺利的。简单说一下,为了能够确保我们的数据传输的安全,需要保证我们的网络安全。而且我们有测试执照,我们在过去两个月进行了测试。还有我们的基建,车对车,车对基建,相关方面的,和基建之间的信息通讯,还有责任问题。如果说出现了自动驾驶的车祸,谁应当负责。通讯,比如说在LTE之后,通讯网络会有什么演进。
 
(注:本文根据现场速记整理,未经嘉宾审核,仅供参考)
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