12月1日，东风本田宣布2021款XR-V正式上市，新车依旧提供1.5L和1.5T发动机，根据配置不同推出7款车型，售价区间依旧是12.79-17.59万元。新车在配置部分有所调整，部分车型的价格也微调。
外观
作为一款年代改款车型，新款XR-V在造型设计上不会调整，但是车漆颜色方面提供新选择。2021款车型提供6种颜色可选，这其中包含有丹宁蓝、炫金银，此外银色的外后视镜壳也更加年轻一些。
配置
1.5L舒适版会搭载前排无钥匙进入以及一键启动功能；1.5T舒适版增加了可开闭式全景天窗。驾驶辅助方面，新车会搭载Honda SENSING安全超感和Honda CONNECT智导互联系统，前者集成了ACC自适应巡航、预碰撞警示、车道保持、交通标识识别等功能。
动力
新车依旧搭载1.5L和1.5T发动机。其中1.5L发动机的最大功率为131马力，峰值扭矩为155牛·米，匹配6速手动以及CVT变速箱；1.5T发动机的最大功率为177马力，峰值扭矩为220牛·米，传动系统为CVT变速箱。
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