周正:智能网联汽车测评体系构建与应用

  11月10日-12日,由中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办的“2023中国汽车供应链大会暨第二届中国新能源智能网联汽车生态大会”在武汉经开区举办。本届供应链大会以“踔厉奋发,攻坚克难——打造安全、韧性、绿色汽车供应链”为主题,设置了“1场战略峰会、1场大会论坛、9场主题论坛”共11场会议,围绕供应链安全与布局、新型汽车供应链打造、传统供应链升级、全球化发展等热点话题进行深入交流与探讨,寻找构建世界一流汽车供应链的对策、方法和路径。其中,在11月11日下午举办的“主题论坛四:试验检验——新能源智能网联汽车检验检测助力汽车产品高质量发展”上,襄阳达安汽车检测中心有限公司总工程师周正发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录:

  大家下午好,非常高兴有机会能在这里跟大家汇报和分享一下我们达安中心在智能网联检验检测领域这两年做的一些工作。
  大概介绍一下我们单位,这个论坛的承办单位是襄阳达安汽车检验中心是,大家看到的这个6500亩的试验场就是我们达安中心的工作主阵地,目前主要的检测能力是244类,有1667项检验项目。同时我们也是经中国合格评定国家认可委员会包括工信部、交通部、生态环保部等等国家部委和主管部门的授权的,具有独立地位的第三方综合检测机构。达安中心一直致力于五个中心的建设,首先是打造服务于全行业的实验开发验证中心,其次国家汽车质量监督检测中心的资质达安在1995年的时候就获得了,我们在2018年的时候拿到了国内首家智能网联汽车检验中心的资质,同时达安也是国内首家获得燃料电池汽车监督检验中心的检测机构,最后襄阳达安的检查中心也是我们工作重要板块
  下面我从三个方面介绍一下达安在智能网联方面做的一些具体工作。论坛的各位专家都提到过,随着智能网联汽车销量的不断增加,前景是广阔的,体现在两个方面,一个是自动驾驶系统一个是智能座舱,智能座舱整体的渗透率已经达到50%,辅助驾驶目前的装车率都已经在30%以上了。
  随着国内智能网联汽车的快速发展,特别是像L3级自动驾驶以及L2组合驾驶辅助量产产品的上市,从国家管理层面上正在考虑要对自动驾驶汽车这块的安全上路加强管理。实际上大家如果了解国内汽车产品管理制度的话,可以看到国家对新能源汽车到智能网联汽车的企业准入和产品准入是非常重视的,比如工信部的39号令和50号令对企业准入和产品准入这块,都有明确的规定和管理办法,在智能网联方面,2021年国家工信部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业和产品准入管理意见》,去年年底《关于智能网联汽车准入和上市通行试点工作的通知》发布了征求意见稿,从目前发展进度来看,我们作为第三方的检测机构,如何应对关于智能网联汽车这样检验检测的要求,特别是在测试、验证领域需要做什么样的工作?
  大家在这张图可以看到,对于智能网联汽车的检验检测,行业的共识是基于场景的功能检验检测是保障智能网联汽车安全的为基础保证,这个和传统车辆的检验检测有很大的不同,涉及到多种测试方式,包括模拟仿真,封闭道路测试以及公开道路的测试都是智能网联汽车的检验检测方式,同时网络安全、数据安全以及软件升级的要求也逐渐纳入到部委的一些管理规定和要求里面去,这里面提到的三支柱法就是封闭道路的测试、公开道路的测试和虚拟仿真的测试,这三种方式有很大的不同也有各自的优缺点,比如虚拟仿真测试在产品研发阶段可以聚焦边角场景实现低风险高效率和低成本的测试工作,但是它因为是在虚拟的场景和虚拟的产品下进行的测试,我们在后期还需要做封闭场地的测试,这个测试它实际上是可控可重复的,但是它的场景只能够局限于法规和部分场景,不能穷尽所有的道路环境。这就要求我们后期做公开道路的测试和应用工作。
  目前来讲整个智能网联汽车的测试布局是围绕三支柱的方式来开展的,根据三支柱的测试结果我们要结合产品的安全目标和接受准则,对它的整个安全性评估做一个判断,这张图就是一个得到行业共识的成果,它在测试环境构建、测试实施以及综合评价这块提出了一个比较完善的架构图。
  第二块讲一下我们达安中心在整个智能网联汽车测评体系构建的整体思路和具体实施的步骤。刚才提到整个智能网联评估的架构,就是刚才展示的过程。作为智能网联汽车基础测评阶段,在产品保障过程中,要对它的功能安全以及网络安全、数据安全,这样的内容进行一个产品审查和企业准入的资质审查工作,聚焦到我的整个智能网联汽车产品测试工作的时候,除了三支柱法的测试以外,我们还要对网络安全、软件升级、数据安全以及整体智能网联汽车数据梯度的测试过程也要进行全面的测试,到了智能网联汽车后期上路的阶段,还要对整个智能网联汽车安全状态以及软件升级的工作进行全面的监测。基于这样的一个总体框架,达安在产品测试阶段重点围绕三支柱法以及几个安全的测试内容,开展了整体测试评估能力的构建工作,下面我具体就每个方面做一个简短的介绍。
  这个是封闭场地的测试,目前来看,我们整个智能网联汽车的测试是围绕着襄阳测试场包括武汉测试场地来开展的,在这里面达安重点在在智能网联汽车包括ADAS这块投入了相应的设备和检验检测场景,不光对法规场景和标准的测试场景还对交通事故场景和危险场景、交通事故场景和边角场景进行了场地的环境搭建工作,还围绕国标,ISO标准和以及达安自己的一些企业标准,来开展了相应测试测评标准体系的建设工作。
  这是整个封闭场地测试的四个方面,一个是从车端构建了ABD机器人、Vbox ADAS测试系统、ASEva数采分析系统等等一些车端的数据采集系统全面跟踪智能网联汽车在车端的表现和整个参数收集的工作。在目标端围绕着交通参与物像气球车、目标车、4A的假人、自行车、两轮车等等,一些像路沿石、石礅、栏杆等等这样的交通设施,在我们的测试场里面进行复现,在路端围绕着智能网联汽车V2X的测试,我们也构建了一些车路协同系统的测试平台,在襄阳,武汉地区都有公开道路的V2X测试场景。
  环境这块我们可以在整个测试环境里面场地里面实施夜间照明,降雨、降雾等等这样的一些环境的模拟还有一些交通障碍物、路沿石等等这样的一些交通设施和环境端的构建工作。这几张图片是我们在襄阳测试场包括武汉测试场地的测试用地,目前来讲围绕着L2驾驶辅助包括L3级自动驾驶的测试,我们都有全面的测试方案和解决手段。这块就是在武汉龙灵山测试场,论坛应该是组织了各位专家明天下午有个参观,武汉测试场在武汉的龙灵山有1300多亩的场地,目前整个场地由襄阳达安检测中心负责运营和管理的,在这个场地里面可以实现智能网联汽车高速和极限的测试工作,包括匝道的模拟,雨雾雷电的模拟,里面有两条200米的封闭环境舱,可以模拟雨雾环境,电磁屏蔽环境下的智能网联汽车功性能的测试工作。
  这是围绕武汉测试场构建的V2X的测试场景,我们构建的主要依据就是围绕着CSAE53和157的29个智能网联V2X测试场景进行构建的,可以满足目前国内车路协同领域有关车辆的测试要求。这块是整车测评这块,刚才讲的是测,在评这块,我们围绕ADAS和L3级的车辆,构建了整个评价体系,前期我们主要围绕目前自动驾驶汽车ADAS功能,像ACC、LKA、TGA等这样一些辅助驾驶功能构建了相关的客观测试场景,我们也提炼了相应的主观评价参数和客观测试场景参数,主客观的比对管理,在评价这块我们有900多项指标,功能等级涵盖L0到L2以及L2+的测试评价体系。
  刚才提到的是封闭道路这块和封闭场地这块的测试工作。虚拟仿真这块,包括清华的老师各位专家也都提到过,采用MIL、SIL、HIL、VIL是智能网联汽车检测目前必须要的技术手段,我们在武汉达安测试基地构建了全站式仿真测试平台,可以开展自动驾驶控制器、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达以及V2X通讯等等这样一些系统零部件性能测试。这里面主要有三项工作,一个是整个场景库的构建,我们对刚才提到的法规场景,道路的标准场景或者自然场景这块进行了整体的梳理,形成了我们自己的场景库,场景库有1000多项功能场景的场景库,由此可以延伸出6000多项逻辑场景,来服务后期的测试工作。我们在武汉的测试基地这块也构建了毫米波雷达、激光雷达以及摄像头在环仿真的测试平台,可以为企业提供ADAS以及AD的功能验证、人机交互验证包括功能安全相关测试工作。
  第三块开放道路这块,襄阳达安跟襄阳市紧密联合,襄阳市今年也拿到了车联网功能区的资质,申报工作我们也是全程参与,今年我们围绕测试场进行了整个道路的智能化改造,目前所有的工程已经全部完工,开始试运营阶段,这部分三大块的工作,一个是示范运用的构建,包括网络通信环境的构建以及基础设施环境的构建,围绕襄阳测试场周边33.4公里的道路上完成的整个道路的智能化改造工作。这是整个道路改造的图片,大家可以看到实际上我们采用了云边端的车路协同构建技术,在路侧安装了相关的测试设备,实现了相关的智能化改造,依据标准要求构V2X测试场景。
  目前,我们已经为国内上百家企业提供了智能网联以及自动驾驶的功能测试和评测工作,我们最早在2019年就发布了三张湖北省自动驾驶汽车上路的牌照,这在湖北省也是首家。
  再简单讲一下刚才提到的除了三支柱法之外网络安全测试工作,大家也都知道,构建信息安全的风险分析、威胁分析以及危险评估和管理体系,这个是目前车企比较关注的一个热点,两项强标,一个是汽车信息安全的整车技术要求,一个是OTA的升级要求,这两项强标马上要发布实施了,还有跟整车的零部件测试跟渗透测试也是我们重点在信息化领域发力的两个点。像数据安全这块,我们也可以为客户提供开发咨询服务、合规测试包括管理体系的咨询工作。我们整个信息安全的团队也是从2017年开始起步,到目前为止已经有大概将近20年的信息安全团队,在这方面也做了大量卓有成效的工作,得到行业的认可。
  做个总结,我们达安在智能网联以一个服务平台三个保障三支柱和五个重点实验室的布局来开展的,刚才提到在武汉地区的五大实验室,有整车实验室、车路协同、信息安全、整车在环和驾驶员在环的仿真实验室,这些实验室的建设也是和武汉经开区在合作,围绕我们龙灵山测试场来开展相关实验室的测试工作。
  这是我们可以为行业提供的几个方面服务,我们的目标是打造为整个汽车行业提供智能网联汽车测评示范应用综合解决方案的供应商,最后有一个视频可以放一下,这个项目是我们襄阳达安中心联合电子四院,大连理工承接的工信部在车联网公共服务平台能力建设的一个项目,我们在公开道路、封闭场地以及仿真测试这块构建了一个数字孪生的自动驾驶系统的平台,我们把这个项目取了一个简单易懂的名字,给车辆戴上VR眼镜,让真实的车辆在虚拟的环境进行整体的测试,围绕这项工作对我们测试场整个场地进行了数字化的还原,构建了200余项数字孪生的场景,在这个平台下面,真实的整车车辆可以实现虚拟仿真整车在环的测试工作,同时也可以对整个车辆测试过程中进行分析把控。包括整个测试任务的下发,测试结果的收集分析,数据的同步回传等等,应该来说是在国内首次利用系数字孪生技术,搭建了这样一个自动驾驶的测试平台。
  以上是我的汇报,谢谢大家!
  (注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅)
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