侯军:面向可行、可靠、可商用的自动驾驶解决方案的探索与落地

  2022年3月25-27日,2022中国电动汽车百人会论坛在线上举办。本届论坛主题为“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”,邀请政府有关部门和汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的行业机构和领先企业代表,就涉及新能源汽车市场化发展新阶段政策调整、碳中和目标下国际合作与政策协同、市场与消费新方向、交通能源基础设施协同发展、商用车可持续发展、氢能产业多场景应用、下一代动力电池产业化及产业投资与创新等方面展开深度研讨。其中,在3月27日举办的“新能源智能汽车投资与创新论坛:新能源与智能汽车产业在多层次资本市场下的投融策略”主题论坛上,毫末智行联合创始人、COO侯军发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录:

  非常感谢中国电动汽车百人会的邀请,在这里给毫末智行一个机会,给大家分享我们针对自动驾驶行业的探索、认知和落地的一些实践。
  今天我想给大家分享的主题是:《面向可行、可靠、可商用的自动驾驶解决方案的探索与落地》。
  这一页PPT我们展示了一个自动驾驶发展的趋势规律,实际上左右各有两张图,左边的这张图实际上是我们把象限:高速、低速、载人、载物,做了四象限的分布,同时中间是辅助驾驶,最外围的是完全的无人驾驶。整个我们会发现它有8个场景,在这8个场景里面,应该说全世界很多的公司和玩家,大家会有不同的定义。那么呢,实际上我们大概在2-3年以前有一个判断,我们认为自动驾驶可能会有三个定律需要遵守。第一个定律就是说先低速后高速,第二个是先载物后载人,第三个是先商用后民用,我们觉得这种渐进式的路线会更符合自动驾驶成长的一个规律。
  在自动驾驶发展的过程中,我觉得不同的公司和不同的领域大家会处于不同的阶段,简单而言的话可以分为三个阶段,那么叫可行、可靠、可商用。在可行阶段,那么这样的相应的技术公司需要具备一定的感知能力、一定的智能算法、一定的车辆控制,那么在可行阶段可以具备实验室或小规模特殊场景的演示,这是第一阶段。第二阶段叫可靠阶段,那么如果我们真的面向全天候全地形的自动驾驶,那么安全性车规级都需要保障,这是第二阶段。第三阶段那么就是真正的商用,在商用阶段的话,那么针对不同的场景需求,那么你整个自动驾驶车辆,还有相关配套的成本可控,还有相关的政策法规的支持。在这三个阶段里面,实际上每个阶段之间,他们通过数据智能的反馈和迭代,大家实现了逐渐的递进。这在三个阶段里面,不同的公司和不同的技术处于不同的状态。针对毫末智行我后面会有详细介绍,实际上我们的针对乘用车的高级别辅助驾驶,现在已经进入可商用阶段,针对低速无人物流车的自动驾驶正在从可行、可靠在进行探索。
  针对自动驾驶未来的发展预测,我觉得是仁者见仁,智者见智,有人激进有人保守,但是总体的趋势大家都是认为从目前到未来,从辅助驾驶到完全的自动驾驶,它的渗透率会越来越高。实际上从这张表格大家可以看到,从 L0到L5,针对新能源车、燃油车甚至商用车,推演的未来年份的渗透率会越来越高。比如说以长城汽车为例,在2022年长城汽车高级别辅助驾驶的渗透率会达到整个车辆的30%,预测到2025年会达到整个车辆的80%。长城汽车对于辅助驾驶向自动驾驶的跃迁是非常积极的,也会成为行业的领头羊之一。
  2022年将是AI自动驾驶商业化的分水岭之年,为什么我加上商业化?那么在过去的很多年,大家针对可行可靠可商用,针对载人载物高速低速都进行了非常多的探索。但是2022年将是整个汽车行业迈向自动化和智能化、规模化的一个关键之年,会在高速场景、城市开放道路、甚至低速复杂场景进行非常多的探索。这两个场景也是毫末智行目前的主攻的场景。刚才我简单的介绍一下我们对行业的认知和思考,下面我会用一些PPT介绍一下毫末智行的一些探索,首先把毫末智行向大家介绍一下。
  毫末智行是一家年轻的公司,我们成立于2019年,是从长城的智能驾驶部剥离出来,但是成长得非常快,那么目前大概已经超过600多人。我们的名字来自于老子的《道德经》,合抱之木,生于毫末,希望我们从一个小小的种子快速地长为参天大树。
  针对自动驾驶的“三定律”,我们逐渐形成和建立我们的“毫末模式”,这个公式可以简单的解释为这“四要素”就是:稳定的量产能力,这是第一步;第二步是领先的数据智能乘以安全的基础及安全的全体系能力,同时以生态的助力和生态的合作为腾飞,这是毫末智行成功的一个模式,在这针对这4点我下面会分别进行阐述。
  毫末智行制胜的公式里面的第一点就是我们稳定的量产能力,实际上我们已经在乘用车的辅助驾驶,还有在低速无人物流车都实现了规模量产。首先在乘用车方面,我们至少已经有5款车型,数万辆车奔驰在祖国的山川大河,在低速无人物流车的包括阿里、美团、物美等多种低速物流车,在不同的场景下也实现了量产。用一句话可以骄傲地进行小结:毫末智行已经是中国自动驾驶量产第一的公司,在我们的量产能力的支持下,我们快速的进行了能力的晋升和迭代。
  截止目前为止,乘用车辅助驾驶的使用里程已经超过600万公里。应该说有成千上万的我们的用户在祖国的山川大河,在使用我们辅助驾驶的能力,来为他们的出行创造安全和便捷。我们预测在未来两年将超过100万辆车的车体,会搭载我们高级别辅助驾驶的能力,来为社会出行助力和服务。
  毫末智行的核心能力的第二项就是领先的数据智能。首先给大家展示一下,这是整个数据智能的全景图,我们叫MANA,中文名字叫雪湖。那么这个全景图分为4大模块,BASE是它的基础能力,上面的三层TARS是核心的数据智能,LUCAS是泛化能力,VENUS是图形监控及管理。那么这4个大模块整个形成了毫末智行的数据和人工智能的核心体系。
  实验室走向现实环境之后,我们会发现现实环境比我们想象的更复杂,现实环境存在很多不符合规则的情况,比如说行人的鬼探头、车辆的突然插入、车道线的消失或不连续等等。但是现实环境很难在短时间进行改造。所以我们要加强于人工智能和自动驾驶的能力,主动适配和学习现实的复杂场景。
  这里有一张图是我们对自动驾驶能力发展曲线的一个判断。纵轴是产品能力,横轴是数据规模,那么Z0点是在实验室或者具备可行阶段的基础能力。从可行阶段向未来的可靠、可商用的发展过程中,我们需要Z0+M(X),M就是说把现实世界中各种场景、数据、情况,甚至计算验证等等,变成一个可以对自动驾驶助力的能力和产品。通过Z0+M的公式,我们希望通过对现实场景的不断的积累和认知、通过对成本的控制、通过数据速度迭代的把握,来实现自动驾驶能力和产品能力的快速地提升。
  这页PPT想展示我们对数据智能的认知。我们为它取了一个名字,叫“思想钢印”。如果有读过三体的朋友会知道,思想钢印是在三体中的一个科幻名词,是我们对未来世界的一个深刻的认知。我们坚信这个认知就是像钢印一样打在我们的大脑之中。上下面的4个点从车端到数据到云端到算法,我们通过数据的采集到处理到知识的挖掘到验证,进一步的部署更新,会形成我们对数据智能的思想钢印。我们坚信通过这样一个循环的过程,能够实现对自动驾驶的能力和人工智能的能力的逐渐迭代,甚至是快速迭代。
  毫末智行高级别辅助驾驶NOH将会于今年的年中正式上市。这一段视频是我们在北京市顺义区的一段测试视频,大概有11公里,24个路口,整个全程用了34分钟。实际上我们现在已经可以做到一镜到底,整个安全原来是属于虚拟状态,给大家整个测试和演示。这种能力我们预计在今年年中正式上车上市之后,我们很多的普通人都可以体会到在开放道路的安全舒适的辅助驾驶能力。
  在毫末智行的成功模式的第三点就是安全是整个量产的基础,也是我们整个对自动驾驶的一个态度:安全是我们的底线。安全从我们的产品设计到研发过程,到整个的感知、预测、决策、执行,甚至到我们的车云的通讯,甚至到我们的整个训练模仿过程,甚至到政策的牵引指导等等,安全都是我们的底线,甚至安全问题是我们的一票否决的因素。如果没有安全的话,针对于未来的辅助驾驶到自动驾驶都是无源之水、无本之末。
  最后我想展示一下毫末智行之所以可以高速的发展,除了自身的能力,包括自身的量产和合作伙伴的量产能力、自身领先的数据智能和安全的理念和执行之外,还要非常感谢我们的生态合作伙伴对我们的助力和支持。我们的生态合作伙伴既包括我们的客户,比如长城汽车、阿里、美团等等,也包括我们的上下游的合作伙伴,比如我们的像高通等等,同时也包括我们的很多的投资机构,投资机构给我们在成长过程中极大的助力,非常感谢你们对我们的支持。
  这是我今天分享的最后一页PPT,千里智行,始于毫末。非常感谢中国电动汽车百人会对我们的邀请,让我们有今天这个机会给大家分享我们的声音,我们的认知,希望毫末智行这个小小的种子,用他的能力和力量能够为自动驾驶的成长助力,能够为安全出行、高效物流来助力,感谢大家。
  (注:本文根据现场速记整理,未经演讲嘉宾审阅)
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