6月27日-29日，2022中国汽车供应链大会暨首届中国新能源智能网联汽车生态大会在湖北武汉经开区举办，本届大会主题为“融合创新、绿色发展——打造中国汽车产业新生态”。大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会联合指导，中国汽车工业协会和武汉市人民政府共同主办，武汉市经济和信息化局、武汉经济技术开发区管理委员会、武汉市智能汽车产业促进会和汽车纵横全媒体协办，东风汽车、黑芝麻智能和地平线为合作伙伴。岚图Free、岚图梦想家和东风风神皓极作为本次大会的官方服务用车，为大会嘉宾提供出行服务。其中，在6月29日上午举办的“智能线控—构建智能汽车新底盘”主题论坛上，岚图汽车科技有限公司底盘和智能驾驶高级总监付斌发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：

　　尊敬的各位领导，行业的专家们，大家上午好！我是岚图汽车负责底盘和智能驾驶的负责人，我叫付斌。今天很高兴跟大家一起在这里探讨智慧底盘的相关技术。
　　众所周知，随着智能化的深入，未来汽车形态也会慢慢显现出来。未来的车型，可以在车上进行上班、开会、睡觉等比较轻松的活动。未来的汽车，对底盘有什么样的需求呢？我从整车的角度做了一些总结，跟大家做一些分享。我的汇报分这么三部分，一是为什么要做线控底盘，二是岚图线控底盘的实践，三是子系统的具体实现。
　　未来汽车对底盘有什么样的期望呢？我们从整车的角度总结了以下四个部分。一是必须是高性能的，二是高安全，支持自动驾驶，三是有个性、可成长，四是集成化和模块化。
　　首先讲下高性能，从轮胎摩擦源可以看出，底盘系统基本上是后控制，车辆超出极限的时候，系统才会进行介入，把我们的车纠正回安全的状态。这种控制没有将汽车性能用到极限，因此我们对轮胎摩擦源可以看到像打水漂，在极限位置不停纠偏然后转到正确的方向。我们认为未来采用底盘集成控制以后，通过车辆运动学的模型，各个模块可以分配不同的任务，使轮胎抓地面尽量接近车辆的极限，也就是被动控制向主动控制转变。我们可以看到右下角，把抓地力用到极限。
　　关于高安全和支持自动驾驶。搞底盘的都了解，底盘的能力对自动驾驶来说不是足够强，比如有些小弯道，智能驾驶会因为转向能力不足而退出。随着以后智能驾驶的扩展以及向自动驾驶迈进，对底盘的全场景支持是尤为必要的。
　　关于有个性可成长，随着车辆智能化的发展，底盘出厂以后不是一成不变的，我们需要能够自学习，或者随着整车功能的开发，能够在自身上进行迭代的升级的智能底盘。
　　关于集成化、模块化，现在底盘都是一个个模块，占的空间比较大，限制了发展。随着滑板底盘概念的兴起，模块化的尝试，会为车辆上车的设计留下更好的设计空间。
　　关于岚图对线控底盘的构想，我们从整车角度不是非常专注关注刚才袁总和张杰总聊得很具体内容，我们对控制层面相对来说更关注。我们认为线控底盘最终的形式是制动转向、悬架、动力执行器、控制器要合到中央大楼里面，我们暂时管它叫“车辆动态控制单元”，由它做任务的分配。这个系统要在整车层面满足一些要求，比如统一中央大脑上下游的接口，岚图也在做一些架构，在年底的车型中实现。底盘大脑也要面向服务的架构，可能会有延时，不能把所有的信号转为服务，但尽量往这个方向搭建软硬件的架构，以便于后续的服务升级。
　　各子模块尽量要通过VDCU来进行控制，减少相互之间直联的需求，将大计算量的任务交给中央大脑来执行。实现底盘车辆运动学的闭环控制，各系统之间达到安全、精准协调的目的。轮胎抓地的控制，就是非常典型的想法。我们要通过系统的分配，以分解各子系统的实现范围，比如比较火的博世DTCS的功能，就是在ESP上面TCS的功能，移植到MCU里面，提高响应速度，车辆在全油门启动的情况下实现零打滑，这是集成控制的典型案例。
　　岚图也有一些实践案例，目前动力域在下一代架构里面会将智能驾驶域、智能座舱域和动力空调控制放到一个控制器，现在将动力域往中央大脑里面集成。同时，我们也实现了空气悬崖控制器，包括CDC控制器，还有双控EPC集成预控。这是底盘架构的设想。
　　关于岚图线控底盘当前进展也向各位行业专家汇报，线控分为五个子系统，线控驱动、线控转向、线控换挡、线控油门、线控制动。对线控转向，通过转向反馈其模拟方向盘受力和道路反馈，根据喜好设置传动比，预计2024年一季度实现电动可调管柱，2024年三季度实现样车搭建，十四五末期将把线控转向装车。线控制动，今年二季度已经实现了one box方案，在岚图梦想家上已经量产了，预计今年四季度用EHB和EPB车功能调通，2023年四季度双控EPB、VLCSOP。对于智能悬架，随着智能化的升级，我们利用智能驾驶传感器和高精度地图识别路面状况，进行悬架自适应，可根据喜好设置悬架软硬和高度。
　　下面具体讲一下各个子系统的规划。关于线控制动，是比较典型的two box和one box路径来实现，已经量产了，EMB是未来的方向。刚才袁总说，他们也在做。EMB在今年四月份上市的岚图梦想家已经搭载，实现舒适停车的功能，现在看是比较好的功能。岚图梦想家整车3.2吨，刹车没有太大的负压，可以比较大地提升舒适性。
　　线控转向去掉了转向柱的机械连接，发展路径在整个行业比较明确，大家的看法也比较统一，沿着冗余的EPS和线控后续EPS的路径在做。现在90%的主机厂已经在准备做线控转向的预研。
　　智控悬架，按照半悬架、主动悬架的路线研发，岚图free已经实现了主动悬架的服务。
　　关于底盘域控制器，是底盘的灵魂，也是整车厂要重点推进的方向。目前各大Tier1供应商针对底盘域控制器进行了预研，目前我们正在做，已经实现域控制器功能三合一，为后续线控底盘域控制器做了很好的准备。后续对动力学模型进行规划，可以实现多执行系统的优化协同控制。
　　我的介绍大概就到这里。随着底盘线控的发展和智能化的深入，底盘线控和集成控制给我们整个传统底盘加上了翅膀，为我们后续底盘更加智慧扎实打下了更好的基础。以后还有更多的难题需要攻克，也是整个行业孜孜不倦努力的方向。我的汇报到这里结束，谢谢大家。
　　（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）