浙江德清: 如何打造国内首个全域城市级自动驾驶测试区

目前国内已经有8个地方的智能网联汽车测试、示范区跻身“国家队”,多位于北京、上海、重庆等大城市。一个浙江湖州县城的自动驾驶测试区为什么值得关注?

颁出“七照两证”
近日,位于浙江省湖州市的德清县正式发布启用了一个智能网联汽车封闭测试场。在当前智能网联汽车快速发展、多个城市纷纷成立智能网联汽车的测试甚至示范应用区的热潮下,若仅仅是一个封闭测试场的启用,不会引来太多关注。
重点确实不完全在此。据了解,德清县的主要目标是力争到2020年末,建成浙江省首个智能基础设施建设先行区、全域城市级自动驾驶测试区、自动驾驶应用示范区、自动驾驶和智慧出行产业集聚区、智能交通与自动驾驶规制创新区。
德清县委副书记、县长敖煜新在2019全球未来出行大会上更是透露:“德清重点聚焦地理信息、人工智能、智慧出行等战略性新兴产业,从顶层设计、硬件基础、应用落地、产业发展等方面谋篇布局,大力推动‘车联网+地理信息’跨界融合,打造了地理信息和全域开放两大特色,成为全国首个全域城市级自动驾驶与智慧出行示范区。”
将举一县之力、全城开放道路测试,目前在国内并不多见。启用封闭测试场只是整个规划中的一小部分。同期,德清县还颁发7张自动驾驶开放道路测试牌照,2张智能网联汽车道路运输经营许可证。
其中,拿到自动驾驶开放道路测试牌照的企业为安徽酷哇机器人有限公司、浙江零跑科技有限公司、中车时代电动汽车股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、北京小马智行科技有限公司、苏州禾昆智能科技有限公司。而获得智能网联汽车道路运输经营许可证的则是两家快递公司:中通快递股份有限公司和德邦物流股份有限公司。值得一提的是,这两张许可证的颁发对无人驾驶货车快递场景应用正式落地和实现商业化具有重要意义。德邦快递首席数据官刘伟甚至表示,接下来会在德清开辟新的城市级无人驾驶快递线路,进一步提升运输安全性,降低物流成本,相信不出半年就在德清出现落地场景。


如何用好地理信息优势?
“目前全国各地有很多测试场,但是主要集中在对自动驾驶技术或者车辆的技术上,对自动驾驶地图相关的测试或者验证还没有。同时,现有的测试场如果直接开展自动驾驶地图的测试和论证,也缺少对它相应的地理信息安全方面的评估。”作为自然资源部地理信息管理司综合处处长,章炜指出的正是当前制约智能网联汽车特别是高阶自动驾驶进一步发展的重要问题之一。他还透露,下一步将研究确定或者划定一些区域,积极开展自动驾驶地图方面的研究,包括德清后期也会推出一些相应的政策。
这正是德清自动驾驶测试区的优势以及对智能网联汽车产业的独特价值所在。浙江省委常委、常务副省长冯飞表示:地理信息是推动智能交通的一个重要基础性工作,从地理信息的精度来看,全国是在1∶20000,浙江省可以实现1∶2000,特别在德清这个地方,可以做到车道级导航。
据湖州市常委、常务副市长杨六顺介绍,目前德清地理信息小镇已经集聚了千寻位置、中海图等300多家地理信息企业,形成了数据测绘采集、处理、应用等完整的产业生态链,已经具备了采集制作高精地图,支撑智能驾驶,推动“车联网+地理信息”跨界融合发展的较强能力。
对参与测试的企业而言,德清这个测试区更大的价值在于其有关政策上的相对开放、友好。
目前,从各地政府角度而言,为测试企业提供地理信息服务面临着两难困境。首先,相关管理部门必须保障地理信息的绝对安全,例如提供给企业的地图不得包括机场、油库等涉军要素,范围、精度、面积等信息必须不在保密范围之内。但安全和服务却是相辅相成、互相牵制的,浙江省自然资源厅党组成员闵建平坦言:“安全抓得很严格,服务就做不到家、企业就不满意,如果全面放开可能会影响安全性,这是我们面临的很大难题。”
其次,当前实施的与地理信息相关的政策特别是测绘方面的保密条款在制定之时还没有“自动驾驶”一说,近两年新出台的政策偏重于鼓励性表述和条款,在有些方面缺少真正为整个自动驾驶领域制定的实实在在的政策。在道路层面上,很多原始道路不具备落实甚至是测试自动驾驶的条件。因此,目前的很多情况正如闵建平所言,“态度是支持的,瓶颈是存在的,新的东西不多,好多企业还是很困惑到底怎么干。”
至少在地理信息特别是自动驾驶地图层面,闵建平表示,政府遵循三条服务原则:一是当地会提供高精度地理信息服务,二是对所有的企业,包括图商、车商等一视同仁,甚至涉外企业如果符合国家法律法规政策,也能享受到相应服务。三是“第一次免费”。闵建平透露,目前为止第一版的100平方公里的高精度的地理信息数据可以考虑免费提供(主要是道路数据,不含普通数据)。具体而言,企业可以使用提供的这些数据,具备资质的可以采集,没有资质的企业需要先行备案。关于精度问题,目前主管部门考虑的是“两个10”,平米精度10公分,高层精度10公分,并保证提供不变形的、真实的坐标系数据,避免出现因地图数据导致运行不起来的情况。
闵建平透露,目前关于要提供的高精度地图的地理信息的表达格式、具体精度及内容已经确定并完成了,整个图已实现车道级表达,近期正在验收,有望下月初可提供使用。第一版的地图虽然是静态的,以后也将动态实时更新,且兼容性很强,能满足大部分企业的基本需求。
闵建平还特别提到地图的质量较高,“一般的测绘产品,质量达到60%就算合格,但是60%、70%在自动驾驶领域其质量是远远达不到的,所以现在要求质量指标的合格率是99.999%。”
“我们认为已经满足了自动驾驶领域高精度地图的采集和更新需求,”闵建平表示,“这也是我们示范区的一大亮点。”

如何规划自动驾驶测试、示范区?
据介绍,为实现“全省首个省级自动驾驶与智慧出行示范区”的目标,德清专门制定了《创建省级自动驾驶与智慧出行示范区实施方案(2019-2020年)》(以下简称《方案》)。德清将立足德清县地理信息产业基础、相对发达的道路基础设施和丰富的智能驾驶场景资源,坚持需求拉动、突出特色、打造品牌、先行先试、安全可控、服务国家的原则,加快构建封闭式和全开放相结合的自动驾驶测试环境。
按照《方案》中的规划,德清在全域城市级自动驾驶测试区建设上,将形成完备的“封闭测试区-开放测试道路-应用场景区”三层测试验证能力,为自动驾驶和智慧出行提供真实有效的测试和应用环境,以求吸引全球企业到德清进行测试和商业化应用示范。
据了解,封闭测试区占地172亩的,主要用于智能汽车相关功能验证与检测。在封闭测试区内将通过场景搭建,模拟高速、城市、乡村、物流、仓储等交通环境,提供以智能网联为主的测试环境。封闭场为车辆上路许可提供研发测试和验证支持。
按照《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(试行)》相关规定,德清的开放道路测试区将建设面向城市公共交通及复杂交通环境的自动驾驶、车路协同等技术应用开放测试区,划定自动驾驶汽车开放测试专用道路,提供真实的交通路面场景。其中开放城市道路测试,包括了城市主干道、次干道、路桥设施、城市快速路、公交专用道、停车场等。选取莫干山区域、塔山区域的山区公路等,还能为自动驾驶汽车进行山区道路测试、桥梁路况测试道路,以及林荫道路、乡村道路、维修道路、在建道路等特殊路况也将开放进行特色道路测试。到2019年,开放道路里程将不低于900公里,2020年底实现全域开放。
此外,德清还将建成自动驾驶应用示范区,以测试区和场景建设为依托,在全县开展较大规模、多领域、多场景应用和商业化示范,推动L3级别及以上自动驾驶车辆在公交、物流、网约车、特种作业车辆、景区巴士等10种以上特定场景下的示范和商业化应用。建设多场景、多领域的自动驾驶应用示范区。
具体而言,德清将在示范区内为企业提供真实的道路、交通、通信、社区、用户、规管等场景要素,为智能汽车产品提供商用运营条件。包括智能公交、景区无人巴士、智慧停车、无人物流与无人运输、无人售卖车、L4级自动驾驶网约车、无人驾驶特种作业车辆示范、交通运行状态监测与评估应用、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统应用等10多个场景。并招募智能公交、无人物流车、自动驾驶出租车等自动驾驶技术应用领域的测试团队,与公交公司、车辆租赁公司、物流公司、网约车平台公司等合作,选取园区、特色小镇、特定道路,开展以商业化运营为最终目标的应用示范。
预计到今年年底,德清将建成自动驾驶汽车测试服务和示范运营平台,包括实现真实工况实时测试系统、仿真复现测试系统、测试运营管理平台三大平台建设,为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。
为落实自动驾驶汽车的测试示范,德清在基础设施方面也做了相应规划,包括率先建成支持自动驾驶的5G通信网,建设包含感知功能的智能道路网、以充电网络为主的交通能源网,并将无线通信技术、移动终端技术、GNSS定位技术、GIS技术等综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务,开展智慧路灯及多功能智能杆、智慧公交站台、智慧停车建设。到2020年,德清的智能化道路里程将不低于100公里,特别是将建设高精度数字路网,误差目标在0.15米以内。
在政策层面上,德清将重点推动智能交通与自动驾驶规制创新,出台先行先试相关管理办法。对接自然资源部、省市相关部门,研究测试车企采集、测绘地图数据、高精地图及高精定位的开放使用等管理办法;根据《浙江省自动驾驶汽车道路测试管理办法(暂行)》,研究出台《德清县自动驾驶汽车道路测试管理实施细则》,经省、市有关部门审核同意后,发放开放道路测试牌照。
为鼓励探索自动驾驶商业运营模式,德清将开展自动驾驶营运车辆及车内人员的保险事项研究,落实自动驾驶营运相关保险问题,出台示范区运营牌照管理办法,商定自动驾驶车辆的商业运营模式。
此外,德清还在研究制定车联网产业创新发展政策。在产业引导、测试规范、示范应用、监督管理、数据管理、信息安全、资金支持、人才保障、办公用房、招商引资等方面制定创新发展政策,对示范企业和高端人才进行政策激励。
注:本文首发于《汽车纵横》杂志2019年11月刊

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