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重汽智能卡车津门亮剑 列队跟驰迎突破

  5月7日,由汽标委智能网联汽车分标委(SAC/TC 114/SC 34)组织的北汽福田、东风商用车、中国重汽等中国商用车骨干企业对推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求 第3部分 列队跟驰功能》开展公开验证试验在天津西青区成功举办。

  这也是我国首次进行的大规模商用车列队跟驰试验活动,虽然仅有三家车企参与,但早已受到了国内外相关企业的关注。

重汽智能卡车津门亮剑 列队跟驰迎突破

  国家市场监督管理总局标准司国焕新副司长、项方怀副处长、工信部装备司陈春梅副调研员、中汽中心董事长于凯、联合国WP29官员Francois Guichard,ISO TC22主席Marc Corona、中汽中心标准所冯屹所长、参与测试企业领导及代表等嘉宾出席活动。

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  ●  何为列队跟驰?

  列队跟驰即多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态,通过网联技术将同向行驶的车辆进行连接并编队。

  列队跟驰过程中,第一辆车(头车)可为人工操作驾驶也可为自动驾驶,后方跟随车辆可实现自动驾驶,后车可通过网联技术实现实时接收前方车辆加速、减速、转向等信息,并在短时间内自动完成相应操作。

  验证试验起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口,终点为泰和路与津静线交口,全长4公里。

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  ●  列队跟驰意义如何?降低燃油消耗和运营成本

  本次验证试验是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容,也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件,不仅将有效加速《智能网联汽车 自动驾驶功能测试方法及要求 第三部分 列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作,并且标志着智能网联汽车标准体系建设步入高级别自动驾驶领域。

  商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域,可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态,减小车队行驶中的风阻,从而降低车辆的燃油消耗。

  通过该技术,可有效减低车辆5%-20%的燃油消耗同时,列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度,提升驾驶安全性,降低商用车运营成本。


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  ●  中国重汽首发演示,列队跟驰距离再次突破

  中国重汽携智能卡车汕德卡亮相测试现场,并在列队跟驰测试中打头阵,首发出场,以出色的表现完成了这次公开测试三个项目:

  列队加速,人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶,后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

  列队减速,测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车,制动减速度为2m/s~4m/s,后方自动驾驶车辆根据前车动作完成制动并不发生碰撞。

  列队换道,测试车辆以指定速度匀速行驶,某一时刻人工驾驶车辆开始向邻近车道变道,后方自动驾驶车辆需保持合理车距并完成换道操作。

重汽智能卡车津门亮剑 列队跟驰迎突破

  今年4月12日,中国重汽智能网联卡车在滨莱高速就已经进行过无人驾驶、真实高速公路场景下的高速编队实测。与滨莱高速测试相比,此次列队跟驰测试,跟车距离达15米±20%,车速提升至60km/h,再一次充分展示了中国重汽在智能网联商用车领域的领先水平。

作为国内商用车智能化技术的领头企业之一,早在2016年9月19日,中国重汽就发布了首款I代智能卡车,集(AEBS)防追尾、(ESC+EBS)防侧翻、(LDWS)防蹿道、(HSA)防溜车及(ACC)自适应巡航五大功能于一身,主动安全性能再上一个台阶。并于2017年12月17日在国内率先实现了批量销售。

  2018年4月12日,全球首台无人驾驶电动卡车(T5G)在天津港开启试运营。

  2018年6月,中国重汽首台无人驾驶公交车成功下线。

  2018年10月12日,中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业……

  由此可见中国重汽在智能网联汽车高级别自动驾驶技术上不断突破,并在智能网联汽车产业化道路上取得了重大进展。

重汽智能卡车津门亮剑 列队跟驰迎突破

  ●  探索不停发展不止,下一步是中卡轻卡智能化改造

  中国重汽技术中心副主任丁惟云表示此次测试十分成功,并谈到:此次演示第一是检验了车辆底盘的线控能力,其充分满足了将来开展列队跟驰技术的要求;其次是充分展示了车辆底盘制造的一致性,已达到国际先进水平;最后通过这次测试,也验证了重汽的V to X技术已经能够满足跟驰距离小于20米的技术要求。

重汽智能卡车津门亮剑 列队跟驰迎突破

  而对于下一步发展规划,中国重汽预计明年即将开始L2级别车辆高级辅助驾驶商业化工作,并将多方向、同时、同步开展自动驾驶技术不同场景的应用。

  此外,该技术将不仅仅用于重卡,还将在中卡、轻卡及客车等产品上展开智能化改造工作。

  丁主任表示,未来,中国重汽将持续拓展“智能+”,继续为商用车智能网联技术搭建创新平台,培养人工智能和智能网联技术人才,实现相关科研成果的产业化,为制造业转型升级赋能。

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